歐美工業直飛中國Stoeber SDS4071
歐美工業直飛中國Stoeber SDS4071
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HYTORC Hexagonal heavy socket 1.5' S70
hydac 0160R020ON
hydac AC-LN 8MI 3876113 With bypass pressure safety valve
Rexroth 4WE6E61B CW220RN9Z5L
WEG WEG W22 3～71-02 IP55 380V 50Hz 0.37Kw 2795rpm
hydac 0330R010 ON
ode 21W4KB250-AC220V G1,0.2-16.0bar, AC220V, copper valve body, normally closed
Ahlborn Light meter host 2590-4AS
British Encoder 744/2/HV NO.08281770
SKF Lwre6200ACSM
KSB ETABLOC GN 050-200/1502
BALLUFF BLS 18M-P0-1P-E5-C-S4
Rexroth HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN-18W11
Rexroth R-IB IL 24 PWR IN-PA
Elektromotoren DES90S 2-L1EB 1.5KW
SCHAAF Hochdruckanschlussstecker G1 / 4-1500bar-001, Baugruppe, 0,200
SAMES 160000111
Bee KSL75-65-16-B-R14
AUTOMATION DIRECT PSM24 360S Power supply 24VDC
TRANSTECNO TCM040.0626H-HTC
GRACO GRACO PartCode:Part No.:244413
HIRSCHMANN RSB20-0800M2M2SAABHH05.3.02
K&N CG8 A292-600 E SO V840A/A21A1
ZES ZIMMER ZES.PSU200-K3
ANSTOSS DCZ 2/24 07000406
METRONIX ARS-2102-FS
NORTEK PC-260419A
Rohm 494006
Sovem YE2-160L4 15KW 1460 28.1A 400V 50HZ
ENERPAC P80K8
heidenhain 355886-08
WEKA 31160-NN0~2Mpa
Stabilus 082422 0150N
parker RHD-16-S0.5B(RHD16S0.5BCF 0.5bar)
Elaflex ZVA Slimline 2 GR
HBM 1-U2B/5KN
Releco C7-A20D/DC24V
Kromschroder DG6U-3 84447250
Vahle VKS6/60-6 HS/6M
DEIF USB cable, 3 m (J7)
ORGAPACK 1821.012.016
binks 192392
FlowLine LU80-5101
OMRON PTF-08A
METRIX ST5484E-123-133-00 / 50mm/S
Magnescale SR87-064LSCAX
Infineon IRFHS9301PBF
hydac 915142
fairchild 200112
AMT 7050199
Rexroth R900503741;DR30-5-5X/200YM
BALLUFF BESBNI PNT-508-105-Z031
binks 194243
Ebm 4414/2HH DC24V 11W 120*120*38mm
heidenhain 315421-01
Victron BMV-700
unioeler 43 104827
HASBERG 0.25mm*50mm*300mm
heidenhain 344690-11
HBM Z4/500KN
PROFIROLL 47603741300
finder RELAY 40.52.8.048.0000
Solartron 971581-S200SI200PR/10/S
YASKAWA MOTOMAN JZNC-NIF01B-1
LOCTITE 97611/97621
BALLUFF BFO D22-LAKB-EAK-10-02
S+S Tf43t_ Ntc10k_ _100mm
Helmut 86000060
Leybold CenterOne Nr:230002
EUROTHERM 2500 CPU, 2500E 4 LOOP Profibus
SKF LWHW25 length 723
TOELLNER 7610-40
boll 3030295
wera T10 05060132001
AB Industrietechnik Srl GUSTO/THERDISQUE_150
heidenhain 683644-04
WEH C1-128794
weidmueller RCL424024 4058570000 24VDC 8A/250VAC
Freudenberg 24263037
gneuss TF-CX-12A-00S-S1-F0-2MA-2G
OSKAR M6
ACS (X1.224.83.100.1B) / R-13437
heidenhain AK LIC 411 10.000nm EnDat 2.2 3m coupling M12,male,8-pin 1116403-13
Ac-motoren 5556L-6
dmic CVH05-075S
hydac 0110D010BN/HC
Eltra EH 88PE 1024Z8/24LK35X3PR
HanseLifter GE0054016
texrope 6700 SPC
EVAC 6543419
Mac 82A-BF-FAA-TU-DAB3-1DA(82A-BF
Rexroth R165172420
Hagglunds Item：R939058059；1856p/r；24VDC
BIKON 8000-024-034
KabelSchlepp ,0455.050.038.052- 955, 5 FA MI
DENO 0150-7200-00
WUERTH 71425730
E+L PD2525 NR 210924 F 0.3KN
hilscher NT 100-RE-DN-CF
Esters TR-1703
uma RC02B/PG1373A 20Y290218(M0077341.01)
Murr 7000-08331-0000000
OTTO 35047706
ABB AC500 analog output module: AO523
Kromschroder VGBF25R10-1Z
SCHUNK MMS22-SPM8
parker D3W004CNJWI3N4D42
Hoffmann 116360 Φ29.5
BOWMAN actual order ,target pirce 240eur
Jay Electronique UDE023BBB
rasmi 1A1000-FIV3010-RE
Schurter 34.3117
STAR 1853-532-10(55#)
DEBEM SDB0183798
heidenhain 385430-30
SIEMENS QR12A2.B180B
ACE AA-1 1/2X3 1/2-F
IDEM F3S-TGR-NLMX-21-10
wandfluh AU6/B-T-S902
Acim Jouanin Plat MICA BLINDE Sortie 2 fils (1 de chaque cote) Matiere BHT Pu=270W Tension=220V Longueur Fil=300mm Fils p
Heinrich Kuebler KP.79786/1 001 KPP 690 34C4H9/34836
PAULSTRA 514160/75 （6000daN）
Indukey KS09538
SPIDEX A24/32.28H7-22H7
melles griot 05-LHP-121
WENGLOR 105660(VF88PA3)
baumer HOG10DN512+FSL=100
OMT NDG108-110C51
Bussmann 170M6085;690V;630A
Schuler 90-898.361
TOPWORX TXP-K2CGNPM
E+H PMD55-BC21BB67DGCHA4A1A+AK ±1KPA
WIKA s-20 (Bereich: 0-40 bar; Überspannung: Standardüberspannung; Ausgangssignal: 0-10 V, 3-Leitersystem; Ansprechzeit: 3 dB Frequenzgrenze 1000 Hz; Stromversorgung: 12-36 V; Nichtlinearität: ± 0,25 % FS; Mediumstemperatur: -40 ℃ bis ﹢ 125 ℃; elektrischer Anschluss: 6-poliges Bajonett; mechanischer Anschluss: G1 / 4A)
CEJN 10-945-6554
MOHR MOHR CT100B
HARTING 9670008576
SBS SB-2550-V
ERCIAT WKR2501P1093
ABB V18345-302012100ZCN
ATOS LIQZO-T-16 2 L4/I/PE
riegler 111908
hydac EHCD-CUPOSXAUXA
POKOLM HSK40E-6/4006 E40 S
CERATIZIT WNMG080408EN F50 CTCP115
RITTAL Y014127
Mayser R339259.001 GP302SL/BK EPDM L1000 Schaltleiste SL/BK GP 302-EPDM +Profil ALCU 27 3m cable length highly flexible Version 4 (cable on the front) Without resistance, in combination
heidenhain MT12W NR:231011-03
igus E4.421.15.1.12
SICK GRTE18S-P234Z
HARTING 9380323101
BIKON 1006-030-055
mha KHB-25SR-1112-01X，MHA
LAUMAS SENSOR LAUMAS FCOL C3 NMI：TC8353 100KG
Bayer 5-008
G.Bee 23-SP-012-5
Hawe MVG14MR
Mahle PI 8415 DRG 60 -77681034
ASW 726-M10 072605
BALLUFF BTL7-E501-M0150-P-S32
Powernet ADC4371/96-0
SIEMENS 1LE10031CA133GZ4-Z
ESCHA SKP3-10/S90
ENERPAC SULD-202
PCH CHB3014CHF8351
FLS F3.00-H.10
Faster FFN38GASM2
IPF IB080151（10V-30V)
KUHNKE kuhnke 760441200
Ingersollrand 18412 Valve assembly
Phoenix 2810269
Tollok TLK 130 22x 47
Renishaw MP250 KIT
SIEMENS 6ES7352-1AH02-OAEO
Bedia 320404 CLS-40
Riverhawk 6016-600
kimo C310-B02NNSP12-CVF10
Walther 72-006-2-00000-11-2-00-Z07
BBH SMX11HI
dungs LGW 50 A2 P 500MBAR 50-60HZ 10A 250VAC
hydac 0160D010OM
norelem NLM 02041-108015
Mahle 774.096.2
Selec D40TXB40MAVAL2 High temp. Proportional valve Servovalve TYPE D40 with high temperature T2 and venting for damping function, with 2m cable
heidenhain 376846-XX
R+W BK5 60-95-26H7-24H7
hydac HDA 4445-A-016-000
IC AUTOMATION JZULHAR7075
Euchner STP3A-537A024MC2363
Schneider LC1-D09FDC
KEB 3ph,380V 0.75KW/07.F5.C1B-3B0A
GEFRAN PV-2-F-010-301M-XL0202
alutronic DI 653/8
B+R 5CFAST.032G-10
Mahle PT22010RN/SMX6
Bartec 07-3323-1100
Thompson SN:10003/7/1;BASEEFA NO:Ex 82133X
LEONI Order no.:M310200
dungs LGW 50 A2 P
CEAG SIA300,32A 3P
cherry G84-4400LUBDE-0
SKF S6004ZZ
Honsberg US-022VV-4 SN11912203
Albright SW80A-182 24V
DSTI LMT2181
KEYENCE LJ-V7300
flama 1446200 1449500B With base
INOR 70IPL0001
TE Connectivity EN2997SE72025F6
Rexroth MNR:R900912156 FD:81807 SN:3 4WREE 6 E08-24/G24K31/A1V 125814058
BOSCH HAD2,8-250-2XJ50Z08C-1E111-CE R901395926
SCHUNK AIR CYLINDER.DPG+125-1 0304341.SCHUNK.
Schneider RXM2AB2BD+RXZE1M2C
kollmorgen E22NRFB-LNF-NS-00
tebulo D54331
Contitech FS 120-9
Micro-Epsilon TRANS;MSC710-I(03)
FACOM J.451EP
monacor AB-303 / WS
Auma SA10.2-63-AD00071-2-0.70/ NO:850 06230/ Purpose: VGE4400-04-EP0300 electric knife gate valve
SIEMENS 6ES7590-1AE80-0AA0
KRACHT A.0091160320
ecco 6004014652
Vahle ES-VLS4/60 156947
MADER 230843
mensor CPT 6010 0-350psi
SOGEVAC SV16B
heidenhain 344451-03
HYPERTAC 18410 ref. TAm
Schneider BSH0702P11A1A
HAHN+KOLB 52139900
hydac GSV6-10-CE0034.ISO4126-1.6.G.187.315
ABB 871TM-DR2NE12-D4
DANFOSS 0R075HF1BC80L4C7E03GBA262624
ELECTRONICON E62.N16-303L30
Voith IPV4-13 171 159.00568410
itt 192990-0100
OHO N01.306
TRACTO-TECHNIK GP 0112G
badgermeter 167576
SCHMERSAL SCHMERSAL SE-400C STOP 0
Vester ISS-20-30-1-A
Martens MR50-1-2R-OO-AO-5-00
POWER JACKS DE1811-0950
Stoeber SDS4071
brinkmann 4WEST1SV-F05793
lika AS110/GN-15-XPT（Need plug）
G.Bee AKP-SK75-40-16-B-DAD63-MV-24-VDC-SD-DSD-QUER
kimo 2 RELAYS
LAPPORT SI-101114
butech 30UV43V
WEISS 507-806141102
DBS36/50 產品描述
DBS36/50增量型編碼器是一款出眾的產品，擁有高機械安裝靈活性、出色的技術特征以及多種可選版本。DBS36 系列傳感器的主要性能描述如下
● 使用萬向出線的電纜連接
● 提供盲孔空心軸型和夾緊法蘭實心軸型
● 夾緊法蘭實心軸型提供三種安裝孔和一個伺服夾槽
● 盲孔空心軸型配備通用定子聯軸器
● 結構緊湊，直徑僅為 37 mm
● 電氣接口TTL/RS-422、HTL/ 推挽式以及 NPN 開路集電極
● 可選 PPR(每圈脈沖數)范圍100 至2500
● 溫度范圍–20 ° C ... +85 ° C 至 2500機器人集成應用技術是一個出色的亮點。宜科的工程師在對現場工藝流程進行詳細評估后決定兩種零件的兩條裝卡輸送線共用這臺機器人，同時，圍繞著這臺機器人還可以再擴展兩條輸送線，以滿足后續產能提升翻倍的要求。機器人本身為多關節設計，靈活快速，可以滿足不同的生產節拍要求，便于投產后按照實際訂單需求進行節拍調整。同時所有卡具都通過傳感器技術實現柔性化生產設計，機器人可以通過傳感器的反饋自動識別不同車型的天窗零件，自動選擇處理程序，這一設計也體現在所有關鍵工位的工裝上。在標準產能條件下，整個工位只需要一名作業員負責玻璃面板、金屬框架的上料、下料工作，而整條生產線的銜接也充分考慮了作業員的強度，下料工作實際上就是下一工位的上料工作，中間化地減小了作業員的移動距離，以便保證流水線的穩定流轉，自動化水平的提升得到了高度體現。
此外，在上一工位玻璃面板的檢測線上，視覺系統的應用保了終的成品質量，成為此項目的又一亮點。作為本條生產線的核心部分之一，視覺檢測技術保了合格品進入下一涂膠環節，不良品被記錄并“退回”等待進一步處理，這一過程不僅速度快、精度高，而且不需要過多的人工干預，避免出現人為因素的質量誤判、漏判。合格品隨后由自動輸送線輸送到機器人涂膠工位，通過柔性化生產線設計，由機器人工裝上的傳感器自動反饋玻璃面板的天窗型號，機器人則會自動匹配相應的涂膠程序，期間機器人也會根據既定程序要求，定期進行坐標零點檢測，限度地保涂膠嚴格按照設計規范執行Sky-Watch為軍事、執法安全、消防與搜救應用設計并生產四旋翼無人機。Sky-Watch總部設在丹麥，該公司將FLIR Quark TM640長波紅外熱傳感器安裝在其Huginn X1無人機上，為客戶帶來熱視覺選項。X1的設計初衷是管理單一荷載。但是，由于Quark熱傳感器尺寸緊湊，Sky-Watch能夠設計一個雙荷載版本，可同時運行一個Quark熱像儀機芯和一個可見光譜相機。必要性是創造之本。
尋找合適的熱像儀機芯
Sky-Watch的主要客戶致力于應急管理，包括消防隊、安防、搜救等。其不同客戶都有著相同之處，即需要夜視，以便于尋找失蹤人員。夜視儀對他們而言太過笨重。Sky-Watch業務發展經理Michael Messerschmidt表示“除此之外，對基地保護和宅院保護而言，如果想要看清鬼鬼祟祟的藏匿之人，熱像儀是個更好的選擇。”
Sky-Watch為找到一款用于X1無人機上的合適熱像儀尋遍整個國際市場。他們調查了德國、英國、印度、中國與美國的各個公司， 這些公司都聲稱有能滿足他們需求的小型熱像儀機芯，然而它們在尺寸上均無法與小的機芯FLIR Tau®比擬。事實上，Sky-Watch在了解Quark之前曾考慮過Tau640熱像儀機芯。
Messerschmidt表示“Tau640機芯的優性毋庸置疑。而我們選用Quark是因為其尺寸與波形因數更契合我們的需要。Quark擁有一個良好的旋轉中心;由于我們的熱像儀是前置安裝式，因此推薦使用Quark更合適。由于Quark很小，我們可以并排放置一個白光攝像機和一個熱像儀，保雙傳感器功能。
集成Quark傳感器的Huginn X1無人機
Sky-Watch敲定Quark傳感器為其熱有效荷載后，他們迎來了一系列挑戰，即如何將該傳感器機芯集成到其系統上。首先，他們起初自主設計了為機芯與視頻流提供電源的接口板。然而，他們的設計噪音太，于是另辟蹊徑，選擇了FLIR為Quark設計的VPC接口板，并發現運行良好。
第二挑戰是校準，或平面場校正(FFC)。平面場校正能維持更加統一的熱圖像，因此十分必要。由于Quark沒有快門擋板，因此必須使用外部參考源實施平面場校正。Sky-Watch通過在Quark上開發一個向內傾斜面向平面場的方位/俯仰云臺系統，使這一技術難題迎刃而解。該裝置將平面場校正指令發給Quark，從而校正圖像。初，Quark無論是否接通電源都會自動校準，但現在，X1無人機操作員可在用戶接口隨時啟動平面場校正功能。Messerschmidt表示“隨著無人機靠近火災現場，溫度逐漸升高，這時我們讓客戶校準新的環境，以便優化輸出，也有助于客戶做出更有據可循的決定。”
Sky-Watch一把插頭插入Quark VPC，就能生成操作熱像儀的所有控制和軟件。在地面站上，操作員可使用用戶接口控制一英里以外的X1無人機。
控制特征包括
通過地面站點的計算機現場反饋錄像
起飛前，在飛行路線上一條航點路線與多個興趣點
根據直播視頻反饋給予實時指導
控制如果想仔細查看出現在操作員顯示屏右角處的一座建筑，只需簡單點擊該建筑，熱像儀就會自動聚焦該建筑。
單一有效荷載的飛行時間為23到24分鐘;而雙有效荷載的飛行時間降至21分鐘左右。
后，Sky-Watch通過為X1無人機設計一個前置安裝的有效荷載，為Quark添加了另一層保護。許多小型無人機都是在機身底部安裝有效荷載。當機身底部安裝有效荷載的無人機重擊著陸或墜機時，有效荷載損壞的風險性增加。同時，當X1無人機著陸時，Quark自動由面向地面轉為面向上空，以保護鏡頭免遭損壞。
上市
小型無人機市場還處于孕育階段，但已有成百上千的四旋翼系統面世。然而，由于設計要求極其嚴格，競爭只限在國防與安全應用域。
Quark為Sky-Watch帶來了競爭優勢，因為Quark能延長飛行時間。就小而言，X1無人機是重量低于(3.3 lbs.)的平臺，并具備雙傳感器功能。這是X1無人機的主要賣點，Messerschmidt時刻推崇Quark上市的另一個原因是它能執行試飛在智能家居中，掃地機器人則要求更智能化;高效率是要求的一方面，好能達到自動導航。目前,有多種掃地機器人在市面銷售，在效率和效果方面有所欠缺。該文介紹了角速度傳感器XV-3510的功能和成功應用，增加掃地機器人的方向感應，可通過軟件算法，提高清掃覆蓋率，實現行程記錄與掃地規劃，以及快速回到掃地機器人充電站。
陀螺儀檢測原理
角速度傳感器也稱為陀螺儀，是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置，此為機械陀螺儀。EPSON采用雙T型晶體做為檢測角速度的材料，屬于電子式的一種，當芯片做一定角度旋轉，內部T型晶體產生形變，壓力改變后產生電壓，芯片檢測到電壓改變后做相應輸出。
系統組成
掃地機器人設備由主控器MCU、距離傳感器、陀螺儀、電源、吸塵器等組成，在清掃機的部共設有距離傳感器;掃地機器人底部前方邊沿安有接近開關，接近開關與距離傳感器一起，構成清掃機測距系統;利用距離傳感器判斷某次單向清掃途中是否有障礙物。
陀螺儀功能
XV-3510陀螺儀在掃地機器人的功能，主要是判斷出機器人的行走方向，配合室內定位系統，行走電機的運行狀況，可以準定位出XOY坐標。在繞過障礙物行走時，記錄繞行方向，避免機器人重復行走，免除重復清掃，提高清掃效率。通過軟件計算出機器人行走路線，可做行程記錄，通過清掃路徑覆蓋算法，完成掃地規劃并且保存起來;運動過程中，可檢測機器人水平轉動與水平位置，調整機身運行狀態。在掃地機器人需要充電的時候，可以通過自身XOY坐標，快速回到充電站;充電完成后，還可以通過行程記錄，回到掃地處繼續進行清掃，效率為提高。對于凹型或者死角地形，在清掃過程中做行程記錄，可順利清掃。
坐標計算方法
掃地機器人所用傳感器，包括陀螺儀、紅外傳感器、碰撞檢測模塊、浮動開關模塊、沿邊行走檢測模塊，各功能傳感器模塊配合工作，能提高產品綜合性能。通過陀螺儀方向和電機行走路線，可以計算出移動變量。
在當前時間內，左輪輪子行走的距離為Δr，右輪行走的距離為Δl，兩輪的軸間距為d ，則機器人當前時間內行走的距離Δs = (Δr + Δl)/2，轉過的角度(設定初始角度為0°)為Δθ = (Δr − Δl)/d，則當前坐標計算為Δx = Δs * cos(Δθ)，Δy = Δs * sin(Δθ)。
世強市場經理張龍建議，在傳感器的選用上，需要注意以下方面
(1)精度高，重復性好。機器人傳感器的精度直接影響機器人的工作質量。用于檢測和控制機器人運動的傳感器是控制機器人定位精度的基礎。機器人能否準無誤地正常工作，很程度上取決于傳感器的測量精度。
(2)穩定性好、可靠性高。機器人傳感器的穩定性和可靠性是保證機器人能夠長期穩定可靠地工作的必要條件。
(3)抗干擾能力強。機器人的工作環境是不定和未知的，在運行中可能會有來自外在的干擾存在。XV-3510產品特點
世強代理的EPSON陀螺儀XV-3510，檢測范圍±300 deg/s，模擬輸出參考電壓1430mV，比例因子為3.0 mV/(°/s)，非線性參數為±0.5 % FS，產品特性如下
. 超小封裝尺寸的SMD()
. 通過采用真空密封實現優異的耐環境特性
. 利用振動晶體的高度穩定性
. 睡眠模式下的剪輯啟動時間和低功率消耗隸屬于臺朔關系企業的臺朔重工股份有限公司，自1982年成立以來，從事自動化倉儲系統與設備的研發及安裝。他們的產品包含了倉儲回收系統(SRS)，無人搬運車輛(AGV)以及搬運架。臺朔重工股份有限公司為了優化高架倉庫系統的速度，除了倉儲回收系統自身的速度提升以外，對于定位的精度也必需提升。要達到此目標，首先必需以高速值型編碼器取代既有的增量型編碼器，同時，客戶也希望能將保養維護的成本降到低。系統在拾取貨物的失誤率降到低必需仰賴安裝在倉儲回收系統搬運架的條碼辨讀器，如此一來及可幫助系統準可靠的判別所要拾取的貨品，降低貨品誤取的失誤率。
現有問題
1. 優化倉儲回收系統的速度與定位精度
2. 低維修、低保養成本
3. 低貨物拾取失誤率
解決方案
客戶的需求是希望增加倉儲定位與回收系統的速度與準度，同時當貨品仍然處于庫位時也必需能被系統識別出來，這些需求在遇到SICK傳感器家之后，也全獲得解決。
在各地的高架倉庫上，有著許多SICK DME系列的距離傳感器成功安裝案例，而這些成功經驗也是將來在說服從未使用過SICK DME距離傳感器系列的范例。此外，DME系列中的DME3000距離傳感器，其免保養設計，不只贏得臺朔重工的青睞，也獲得了來自臺朔重工客戶的肯定。后還有一件重要的事就是來自SICK的完整解決方案中，安裝于搬運架的CLV432條碼辨讀器能高度可靠讀取與判別貨品上的條碼，透過與臺朔重工的合作，設計出的解決方案也建立的臺朔重工客戶對與所有系統的信心。
客戶的效益 來自SICK的距離量測傳感器與條碼辨讀器*客戶的所有需求
DME 3000距離量測傳感器的高速反應時間精的定位，且具備免保養的特色
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