匯聚德國工業(yè)報價Lovato 11G481 02

產(chǎn)品型號： FIPA21.020.014.1

所屬分類：快速報價

更新時間：2025-05-19

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簡要描述：匯聚德國工業(yè)報價Lovato 11G481 02
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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匯聚德國工業(yè)報價Lovato 11G481 02

匯聚德國工業(yè)報價Lovato 11G481 02

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商。客戶遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

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熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～

BEI DHK514-1024-003

HS-COOLER KS25-ACN-421 L2100

suco 0150-45615-4-001(set -0.7bar)

mts RPS0300MD701S1G9100

norelem 07812-00802

HBM 1-AP77

KVT RS65x2 M65x2 / M6

WOERNER VPB-B/8/0/0/RS/20/20/2020/V

parker D1VW020DNJW91

hydac 953926;PTS-250/M/124/FB048

microsonic hps+35/DIU/TC/E/G1

Comark DT400

GARLOCK MEC04-11042

Riegger Industriehandel Art.-Nr. 03-39 Graugußspäne GG 25 DIN 513 60/2, Zolltarif-Nr.: 72044110 ca. 450g

EMUGE L0100100.0523

FIPA 21.020.014.1

SCHAAF SVK30/40 A60000002

Wurth 071407 36

heidenhain 557648-20

GUTEKUNST VD-120

SAUTER DSF140F001

Beck 901.51 111L4（null）3.5+-0.3 / 2.9+-0.3 bar

SCHNEIDER type: XKB-A32200

LAPPORT 100318

MEROBEL Typ ERAT 350RR Ref.-Nr.:322 001 00

EA ZA67-ED63

zimmer GVAG-2VK1 50/50

Uni-Valve type S70 DN25

Kerb-Konus 309 000 120.500

TBH GmbH H 13 605x300x78 mm

Birkenbeul 6APE112M-4-IE2

Lovato 11G481 02

Vossen PTR0-03

motrona GV471

IQ Automation FS170A4GSDDH3 FlatMan 17,0" TFT LCD Monitor m

KSB Gehäusedeckel 300-360/300-400 T.161

SCHMERSAL AZM 415-02/11ZPKT 24VAC/DC

Wurth 61425030

PILZ PSEN 1.1p-22/PSEN 1.1-20/8mm/ix1/ 1unit NR.504222

M&C F-2T

Solartron PN: 911427-3

BANSBACH C8C8D57-11002440-001 1300N

WUERTH 071513 90

Funke TPL 01-K-36-12 FK Nr.2351520

WUERTH 71522110

Hypertac GmbH PPAF06BFRAF91517

ABB No:3BSE004172R1 PFTL 101A-2,0 kN

CITEC 850460

Fiessler Sicherheits-Lichtvorhang ULVT 700/91, Empfänger.

kistler 6182CAE

heidenhain id:310196-01

Walther LP-012-1-WR521-11

SCHNEIDER K1T10

MISATI SI-20

ASA-RT s.r.l. ATB-PEH/500/ASNN

Bucher QX61-250R

heidenhain 393000-15

SERTO SO 51221-6-1/8

WUERTH 071402 30

HBM 1-C9C/0.5KN

ELABO EHB-PE-Conductor Continuity Test System 94-1F Z807

Di-soric IR 06011

DEHN 472 279

FLURO-Gelenklager GmbH FCL0160040401,Gelenkkopf GILXSW 16 x 1,5

SAUTER 391022200

Hennecke D9541-007 108

Hoffmann 114580 8,9

GUTEKUNST D-196

fischer SK 89 100 SA 10022693

kendrion 7324116E00.400

Honsberg MR-020GM010

heidenhain 375137-01

wieland R1.190.0030.0 SP-SDIO84-P1-K-A DC 24V

OMRON E32-TC200B

LIGAREX B3510 (BAG OF 100 BUCKLES)

Vogel VPBM-3-002

Vahle 0234158/00

heidenhain 383965-03

OLEOSTAR 1413021100 VBPSL/PS 38/p10

Rotech PFF25EAAZ0

heidenhain 805452-09

Aeromatic ER108P-4.150.065

Proxitron LLK4；64361

Schmidt 22024 CPS 30.1 ø14 ø14

EMKO ESM-4450.1.20.2.1/01.00/0.0.0.0

BEKO 2000023;KA14A10A0

Retsch 02.446.0048

heidenhain 572251-37

WUERTH 613231055

topex topex labelling system 7108-00-300

WUERTH 71426550

GENGE&THOMA HP28-013.150.5

Buehler NT61-MS-S6/500-2K-PT100

ROSE Standsäule BVO compact BMW 1245mm 00458045150

VESTA NM32W1S-PR

Assmy & B?ttger 2952805

PMA KS 41-1 KS41-102-10000-000

brinkmann STA604/1110 -MV+211

SCHMERSAL SD-2V-F-SK s-nr:101189194

gicar S0108569

OWECON OWL-315

WITTUR DUM 6-B3-20RN6-008S

WUERTH 714526050

NORIS 921.01.049 ;Düsenrohr

R+W BK-2-150-95-φ25K-φ32K

Heraeus 80132480

WALTHER PILOT V2432000153

ROBOTUNITS LAI9496381

HIMA 984333102 F 3331

Aerzen 179273000

Staubli MPX25.1106/JV

OTT 403383-5

Momento AB 8-17L65PP

SELEMA 9M17PL030S - Typ 17PL

AREVA T&D 6915235411

Metalwork MSV D5 SOS OO 24VDC

SCHISCHEK MKK-S Mounting bracket Box to Max actuators size S

Kniel MPMS 01 A-NR:227-600-00

zimmer PMK 25-4

Symex 210-0269

LORENZ MESSTECHNIK Option 100% Kontrollsignal

Honsberg LABO-VHS-040INS

HBM 1-SUBHD15-MALE

SNR UC210G2

AirCom 10204HN

Wurth 613231065

ENERPAC PID402

OTT 9510411192

Hydropa DS-427-150/C5

Beck 985M.373D04B

SCHMERSAL AZM 170-B6 nr.101123391

ASA-RT GR10K/AIN6 ATB-GR/10K/EIN6P3

HACO MKJ-20-6H7-9H7

EA MB491023

Beck 901.21 121M4(-120±20mbar)

CEDES 445L-105896

Schrader 16535

LINOS 4401-256-000-20

Seika Sensorbox XB1I Sensor: NG3, Messbereich: ±30° 10Hz

Marzocchi ALP1-D-13,1421126

ATB CD 100L2-8 1,1 KW, 220 V, V3

TWK NBA65-A90/0/0WS1-4-B32

MP Filtri EM1AG1AP01

KRACHT VC0.025F6RV

Weforma WS-M 6x5-2

AVIT SV16-162-02 Drosselfreie einstellbare Schwenkverschraubung SV 16x2,0 G 1/2"A FKM

OTT-JAKOB 0.926010.164

DOLD BD5935.48 AC50/60HZ 110V

EM-TECHNIK 1A100MG4314PP

JANITZA KUW2/40- 250/5A/1503353

WEIDEMANN V000252 SDD10-E25-AC-ZU

SIEMENS Main switch 25A 3-pole 3LD2103-OTK53

Murr 85099;MCS IN: 360-550VAC OUT: 24-28V/40ADC

MATRIX 7AH030P-01

habermann 1157917 NB 50-160.1B/Φ167/5,5/2

KOBOLD VKA-3106R0R15B

kraft DL1-44/125T1C1EDes Drosselklappe DL1-44 GAL-VA-VA Nennweite : 125

SCHNEIDER XS112B3PBM12

TKM 0.364.003.657

heidenhain 689678-03

SCHMERSAL Typ: BN 12-10Z/1-V-ST-1942 Art.Nr.: 101101024

zimmer PMK35-4

merkle HZ 160.25/12.001.201.010 S.V

Telemeter SLM-40-40-10-F

SOMATEC 1126 PRVA 12 M RECHTS

wampfler SR20.2PR.5GB050

Staubli FMH06.1103/MA/JV/SP,N00543399

SIE-Sensorik SK1-25-50/10-XbX-POM

schmalz 10.06.02.00457

PMA KS 50-1 KS50-100-1000E-000

Phoenix 1584347

ecolab 34800150

PRIMES 600-002-002 Zertifikat für PMT CO2

speck DS 240-MK.0012

Kalinsky Sensor Elektronik DS1-420 700- 1100 hPa

ABB 745722

Wema S3115/12x200x12

ACE SC3350EUM-6

Ettinger KT.SCHEIBE M4/ 8,2-A4,03.20.049

RITTAL 6206640

H&H Ger?tebau 2-475-0001

Vahle 0168084/00 SA-KDS2/40/6/14HS0,5/4/6

LEMO PHG.3B.306.CLLD10

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen

heidenhain 827039-06

HOHNER 70-149 OBC–360 E

OME OM3 90S2 1.5KW 2P 230/400V 50HZ B5 IE3 IC411

fuhr FFU-Q30

rechner KS-250-M32 ID:562500

SANKYO 118012020 SOBF12x18x20

INA LFR5301-10-2Z

Beck 901.11 121M4(14kpa/5kpa)+6329

VOGTLIN PSD Netzteil (klein) mit Primäradapter (CN) /+24 Vdc / 0,5 A (12 W) /328-2315

RITTAL 1931200

Fuchs TKF FB06

HBM 1-AE301S6

HHS 27000023

Walther 710210 Stifteinsatz

WUERTH 715732200

Woerner KUI-A/A/40/UB

GUTEKUNST D-227A-06

Elektra 149112 EM/KA/1S/1Ö/HS-EFF3-BE-RG

heidenhain 760943-16

KAPSTO GPN 300 F 031

ARCA Type 824.E110-000

Sommer ERV

heidenhain 589614-54

Phoenix 3212071

STOEGRA SM 87.3.18M7N

SPRINGER MKS40-WKR05-B-300

KOCH PTC800694

dematek DF 848 140 0101

heidenhain 517776-N2

KRACHT KF O/4 S10K-POA ODL 32/107

KLINGER Typ: KH3TS/NC DN 3/4" XC

Schlosser 7031-24VDC Nr.407031400

GSR A7242/1002/.032

SPM S3-005CN Edelstahl Paßplatte, Dicke 0.05 Größe 100 * 100, M27

SIGG 100870 Doppelablaufbecher

Puls ML15.121

WUERTH 624001000

ETA 17PLUS-Q02-00

Euchner 048411 FS2-1-1DA-H-048411

CLOOS 33334505

GECHTER 18820

SIEMENS 3ND-1822

Hawe HFC 1/4

WEKA 26829

RITTAL 1932200

Honsberg EFK2-001SK058-032RS-3

BLANKENHORN GURM5

Wurth 96727012

Erhardt+Leimer 352057

OPITZ C/5/19+5

Arobotech GD117464 C

HALDEX SW80-769PE

SICK WT23L-F430 1045643

R+W 12-364223 1 Art.NO:SKP/0500/F

DANAHER 1021418428

Tillquist LT10U-110000

ACE AH8

greisinger GDH200-14

tuenkers PKS 16.1 A00 T03 105Grad Auftrag 12078329-1 1109013-0/brc KD.Za.Nr.10926862-02

Eaton 01.E 170.25G.HR.E.P.-

Sommer GP404NC-C

Gemue Typ 615/12/D 1 12 54 1 1/N

Flexicon FPAL42B-25M

KROSCHKE 79439

FLURO-Gelenklager GmbH FCR0160040401 ,Gelenkkopf GIXSW 16 x 1,5

UNIVER RT2200320120

NEIDLEIN SK2991-195

WUERTH 53911627

ceme Type CE 8718, G 1½", DN 39, NBR

JUMO 902520/15-361-1003-1/903(outdoor,IP65,-50 ... +90℃)

DICTATOR 612005 200N 10230670D-0901551 B-D-10-23-0670-0/200N-799-1469-GZ08-GZ08/4

EA RE080303

STAHLWILLE 96501640

TOSS 38020024 Pneumatic-Baustein 16/ 80, B, Seitlich

Honsberg FW1-015GP006-959080;-20-+90℃,100VDC/0.5A/10W PN10

Bauser Type: 631.2-007-1-1-001

IP防護(hù)等的別由兩個數(shù)字所組成，第1位數(shù)字表示防止接近危險部件和防止固體異物進(jìn)入的等。第2位數(shù)字表示電器防濕氣、防水進(jìn)入的密閉程度，數(shù)字表示其防護(hù)等高。

IP67表示不受灰塵的影響，同時可防短時間浸水。工業(yè)傳感器普遍都能達(dá)到IP67的防護(hù)等。

PSS67是皮爾磁推出的具有IP67防護(hù)等的IO模塊，得益于全封閉的電子模塊設(shè)計，能夠特別抵御灰塵和濺水，而且在零下30攝氏度至60攝氏度的溫度范圍內(nèi)都能夠保證全部功能。因此尤其適應(yīng)一些惡劣工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用。

PSS67 IO1 16FDI

PSS67 PLC1 16FDI(具有PLC處理器能力)

PSS67安裝所需的空間非常小，可以無需控制柜，直接安裝在機(jī)器上，相對于基于控制柜的系統(tǒng)而言，降低了接線的工作量。

PSS67具備IP67的防護(hù)等，其強(qiáng)的魯棒性和防水防塵性能，是控制柜外安裝的解決方案。通過與SafetyNet p的連接，可以集成到PSS4000自動化系統(tǒng)中，進(jìn)一步擴(kuò)展了系統(tǒng)的可應(yīng)用域。

作為來自德國的安全家，皮爾磁幫助各地的客戶實現(xiàn)機(jī)械和設(shè)備自動化，始終致力于為客戶提供解決方案安裝配備安全光幕和光柵，可保生產(chǎn)中各危險區(qū)域的安全，包括機(jī)器人工作間，鑄造機(jī)和碼垛系統(tǒng)。

安全光幕和光柵等非接觸式安全設(shè)備(AOPD)的好處顯而易見

用戶可以看到整個工作區(qū)域，并且無需使用防護(hù)門或其他隔檔設(shè)備。非接觸式光電防護(hù)裝置通過其附加功能變得更加靈活。例如，它可以區(qū)分人員和物料，因此只有在發(fā)生危險情況時才中斷物料流動，這樣可以帶來更高的系統(tǒng)性能和生產(chǎn)率。

Schmersal的創(chuàng)新安方案有望進(jìn)一步提高效率這是一種帶有BLE接口的新型安全光電系統(tǒng)。BLE代表低能耗藍(lán)牙(Bluetooth Low Energy)，是一種用于近場數(shù)據(jù)安全傳輸?shù)臒o線電系統(tǒng)。

“藍(lán)牙接口使得用戶可以通過智能手機(jī)或平板電腦實時訪問SLC440/440COM系列光幕的所有狀態(tài)信息和診斷數(shù)據(jù)，這意味著可以更快地解決問題，并提高機(jī)器的生產(chǎn)效率。這些狀態(tài)信息和診斷數(shù)據(jù)使生產(chǎn)過程可以更快地重新激活，特別是在檢測到危險時關(guān)閉系統(tǒng)的情況下。”——施邁賽集團(tuán)Safety Control GmbH 總經(jīng)理Klaus Schuster先生

這些數(shù)據(jù)通過Schmersal開發(fā)的應(yīng)用程序傳輸?shù)街悄苁謾C(jī)/平板電腦，用戶可以從應(yīng)用商店方便地下載到該應(yīng)用程序(支持安卓、iOS系統(tǒng))。

BLE – 的寬范圍

這項創(chuàng)新的AOPD系統(tǒng)技術(shù)在數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆秶矫媸?/font>的。到目前為止，市場上僅有少數(shù)基于NFC技術(shù)的診斷工具可用。NFC使用的是非常短距離的無線電波，在兩個設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。相比之下，BLE使用小型無線天線與智能手機(jī)或平板電腦進(jìn)行通信，檢測范圍更。(NFC范圍僅幾厘米，BLE范圍長可達(dá)5米)

這意味著當(dāng)光電安全系統(tǒng)處于相對較難接近的位置時，BLE接口是選擇。

設(shè)置簡單快捷

該系統(tǒng)附帶一個設(shè)置指南，簡化了安全光電裝置的設(shè)置。光幕由發(fā)射器和接收器組成，它們需要相互對齊。該應(yīng)用程序不僅可以顯示一般的信號強(qiáng)度，還可以顯示每個單獨(dú)光束的質(zhì)量。

若只有一顆星亮起，則表示對準(zhǔn)不足。若顯示三顆星全部亮起，則表示已經(jīng)*對齊。每個光束的狀態(tài)和質(zhì)量都會顯示在應(yīng)用程序中，當(dāng)傳感器對準(zhǔn)為狀態(tài)時，它們將顯示為綠色。

該應(yīng)用程序啟動后，將列出檢測范圍內(nèi)的所有安全光幕，為每個單獨(dú)的設(shè)備提供基本數(shù)據(jù)，包括序列號以及光幕保護(hù)區(qū)域的分辨率和高度。用戶可以為這些光幕單獨(dú)命名，因此很容易識別信號是來自哪一個設(shè)備。

設(shè)備狀態(tài)的顯示尤其重要用戶可以查看模式、OSSD輸出的狀態(tài)以及保護(hù)區(qū)域的狀態(tài)，還會提供所連接的電源電壓的信息。

該應(yīng)用程序還會報告無法預(yù)料的操作狀態(tài)。如果發(fā)生錯誤，一個選項是訪問應(yīng)用程序上的操作說明以解決問題。這為日常工作提供了方便的支持。如果保護(hù)區(qū)域被破壞，用戶將收到實時的通知。用戶還能獲取開關(guān)周期的數(shù)量，他們可以通過此信息來計劃安全繼電器模塊的服務(wù)周期可根據(jù)實際的工作時間定義重復(fù)檢查的時間間隔。

減少能源消耗

從經(jīng)濟(jì)的角度來看，這種創(chuàng)新也很有趣，與傳統(tǒng)的藍(lán)牙相比，BLE在同樣高的通信范圍內(nèi)降低了能耗、減少了成本。而且，由于藍(lán)牙是國際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，因此帶有BLE接口的SLC系列440 / 440COM可以在范圍內(nèi)使用。該安方案的主要優(yōu)勢在于設(shè)備狀態(tài)和其他信息可以簡單地保存在智能手機(jī)上并存檔。這樣簡化了根據(jù)操作安全條例進(jìn)行的文檔編制工作，并且可以將這些數(shù)據(jù)用于重復(fù)檢查中，以進(jìn)行預(yù)測性維護(hù)。狀態(tài)數(shù)據(jù)也可以通過電子郵件發(fā)送。

“我們堅信，這項創(chuàng)新將在日常工作中為用戶帶來真正的附加價值。它使用戶可以充分了解安全光電系統(tǒng)的設(shè)備狀態(tài)，使其處于受控狀態(tài)，并且可以快速解決故障。在流程平穩(wěn)運(yùn)行時，這是不可低估的優(yōu)勢。”——Klaus Schuster先生間隔時間(MTTFD)

? 診斷覆蓋率(DC)

? 共因失效(CCF)

風(fēng)險評估/風(fēng)險減少與安全控制系統(tǒng)的設(shè)計

風(fēng)險評估、風(fēng)險減少和安全控制系統(tǒng)的設(shè)計是一個交互的流程。

圖一 風(fēng)險評估和風(fēng)險減少

當(dāng)減少風(fēng)險的保護(hù)措施需要使用控制系統(tǒng)時，就需要考慮安全控制系統(tǒng)的設(shè)計要求。隨著社會的發(fā)展，在生產(chǎn)過程中機(jī)械設(shè)備無處不在，同時也存在著許多風(fēng)險。操作人員在使用機(jī)械的過程中，若不注意防護(hù)就容易出現(xiàn)各種危險。下面小編就為家科普一下主要的機(jī)械性危險及其防護(hù)要求吧。

01、失去穩(wěn)定性的危險

● 機(jī)械設(shè)備、零件及其配件的設(shè)計和制造，必須保證其在可預(yù)見的工作條件下(必要時，考慮氣候條件)使用時足夠穩(wěn)定，不會有翻倒、跌落或意外移動的危險。

● 若機(jī)械設(shè)備本身的形狀，或其預(yù)定的安裝不能提供足夠的穩(wěn)定性，則必須采用適合的固定手段，并在說明書中加以說明。

02、操作中的斷裂危險

● 足夠的強(qiáng)度機(jī)械的各種部件及其連接件，必須能承受使用時受到的應(yīng)力。

● 足夠的耐受力所使用的材料的耐久性，必須適用于制造商或其*代表預(yù)期的工作環(huán)境的特點(diǎn)，特別要考慮疲勞、老化、腐蝕和磨損現(xiàn)象。

● 使用說明書中，必須指出因安全原因所需的檢查和維護(hù)的類型和頻次。必要時，必須指出磨損件及其更換的原則。

● 盡管已采取了措施，但機(jī)械仍存在破裂或破碎風(fēng)險時，相關(guān)部件的安裝、定位和/或安全防護(hù)，必須使所有碎片能夠留在防護(hù)罩內(nèi)，以防止出現(xiàn)危險狀況。

● 剛性或柔性的輸油或輸氣管道，及其聯(lián)結(jié)的耐壓(特別是急動、高壓時)。必須能承受預(yù)期的內(nèi)部和外部應(yīng)力，且必須牢固固定和/或保護(hù)，以保破裂時不會有風(fēng)險。

● 在被加工材料自動進(jìn)給刀具時，為了避免人員面臨風(fēng)險，必須滿足下列條件

- 當(dāng)工件與刀具接觸時，刀具必須處于正常工作狀態(tài);

- 當(dāng)?shù)毒咂饎雍?或停止(有意或無意)時，進(jìn)料動作與刀具動作必須協(xié)調(diào)。

03、由物體墜落或被甩出造成的危險

● 避免物體(工件、卡盤、刀具、切屑、破斷物、廢棄物等)的墜落和甩出。

● 特別應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)機(jī)械突然啟動時，要避免某些配件仍滯留在運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)部件上(如卡盤鑰匙)。

04、表面、棱邊和尖角造成的危險在其用途運(yùn)行的范圍內(nèi)，可接近的機(jī)械部件必須不能有可能引起傷害的銳邊、尖角和粗糙表面。

05、多功能復(fù)合型機(jī)械易造成的危險

若機(jī)械能夠完成數(shù)個不同的工序，且各工序之間工件是用手取下的(如多功能組合機(jī)械)，那么必須保證每一功能都是獨(dú)立的，且其余的功能不能給操作人員造成危險和防礙。

必須能單獨(dú)啟動和停止沒有被保護(hù)的部件。

06、運(yùn)動件所造成的危險

必須避免運(yùn)動件帶來的危險，避免運(yùn)動件被卡住的現(xiàn)象發(fā)生，必要時需加防護(hù)罩或防護(hù)裝置來避免危險。1.定義安全功能要求

這是重要的一步——定義安全功能的所需屬性。例如，對于機(jī)器安全門的防護(hù)，安全門打開時機(jī)器必須停止危險運(yùn)動，安全門打開期間務(wù)必防止機(jī)器重啟。這就是常見的安全門聯(lián)鎖功能。

2.定所需性能等(PLr)

風(fēng)險高，對控制系統(tǒng)的要求也就高。可靠性和架構(gòu)的貢獻(xiàn)隨使用技術(shù)的不同而有所差異。每個危險情況都可以分為“a”到“e”五個等。PL為“a”時，控制功能對風(fēng)險降低的貢獻(xiàn)很低;PL為“e”時，控制功能對風(fēng)險降低的貢獻(xiàn)很高。

3.安全功能的設(shè)計和技術(shù)實現(xiàn)

以步驟一中描述的“安全門聯(lián)鎖”功能為例，使用編碼型接近開關(guān)，如PSENcode，可以串聯(lián)多個安全門，而不降低監(jiān)控功能的有效性，編碼提供全面的操縱保護(hù)能力。使用多功能安全系統(tǒng)，如可配置小型控制器PZmulti等來實現(xiàn)安全門的聯(lián)鎖。在制動器方面，則可使用帶有STO功能的伺服放器PMCprotego D。

4.定并評估性能等

要想定所實現(xiàn)的性能等，需要將安全功能分為傳感器、邏輯和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三個子系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)中每一個元件都有助于安全功能的實施。通過各個元件的功能性數(shù)據(jù)，就可以進(jìn)行性能等的計算了。

Pilz所有的元件都可以提供必要的性能數(shù)據(jù)，配合使用人性化的性能等計算工具(PAScal)，很輕松就可以定性能等。

5.驗證

這個步驟用以定實現(xiàn)的性能等與所需的性能等之間的匹配程度。實現(xiàn)的性能等PL高于或等于風(fēng)險評估所需的PL r，是機(jī)器設(shè)計“放行”的條件。

6.認(rèn)

除了對安全系統(tǒng)設(shè)計純粹的定性要求，避免系統(tǒng)性故障也很重要。

GB/T 16855.1是安全控制系統(tǒng)設(shè)計的重要標(biāo)準(zhǔn)，為了能夠把這個標(biāo)準(zhǔn)講透，我們后期計劃分6個部分(初步擬定，可能會有變動)進(jìn)行

1. 定安全功能和定所需性能等(PLr)

2. 設(shè)計安全控制系統(tǒng)構(gòu)架，定構(gòu)架類別(Category)

3. 定MTTFd，DC和CCF

4. 驗證PLa和PLr的關(guān)系隨著技術(shù)的進(jìn)步，生產(chǎn)設(shè)備的自動化程度不斷提高，在保障生產(chǎn)加工靈活性的同時，還要保人員、設(shè)備的安全。為達(dá)到這個要求，設(shè)備的設(shè)計人員面臨著各種各樣的挑戰(zhàn)，其中，承受重力載荷的垂直軸的安全設(shè)計問題，就一直是困擾之一。

垂直軸承受著一定的重力載荷，立式安裝的軸有可能在重力的作用下突然下降，危及人員的生命安全。

制動裝置不可靠，怎么破?

為了避免這類事故的發(fā)生，當(dāng)有操作人員進(jìn)入到機(jī)床設(shè)備的加工區(qū)域時，其驅(qū)動軸就必須要處于安全狀態(tài)。一般工廠使用制動器來固定垂直工作的軸類，但是污垢或者機(jī)械磨損等原因會嚴(yán)重影響制動裝置的工作可靠性，極有可能釀成不可挽回的后果。因此必須對制動裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行嚴(yán)格監(jiān)控，保其保持應(yīng)有的制動功能。

但一直沒有這方面的法律法規(guī)，也沒有相應(yīng)的技術(shù)規(guī)范。

2012年9月，德國工傷保險行業(yè)協(xié)會DGUV在第005號“業(yè)信息說明”中門進(jìn)行了說明，建議對承受重力載荷的垂直軸采取安全保護(hù)措施。

對抗萬有引力，保證下落安全

根據(jù)歐盟機(jī)械指令中的一般要求，機(jī)床設(shè)備制造商有責(zé)任和義務(wù)設(shè)計安全可靠的機(jī)械設(shè)備。這就要求設(shè)備設(shè)計人員必須預(yù)估到可能出現(xiàn)的風(fēng)險，采取適當(dāng)?shù)拇胧┙档惋L(fēng)險，同時警告剩余的潛在風(fēng)險，也就是我們通常所說的設(shè)備風(fēng)險評估。

由于沒有評估垂直軸風(fēng)險的標(biāo)準(zhǔn)，一般也就是采用DIN EN ISO 13849-1，而這個標(biāo)準(zhǔn)中的Pr等的計算與受到傷害的嚴(yán)重程度、出現(xiàn)危險的頻率或者持續(xù)時間以及可能性、避免風(fēng)險或者限制損害的可能性等因素有關(guān)，要量化這些因素工作量不可小覷。

皮爾磁的安全制動模塊Protego S滿足了SIL 3(DIN EN 61800-5-2)或者PL e(DIN EN ISO 13849-1)中規(guī)定的安全保護(hù)要求，可以用于驅(qū)動控制器的控制。安全模塊和驅(qū)動控制器的組合，可以輕松滿足德國保險法規(guī)提出的要求。

制動功能“始終在線”

安全制動模塊的特點(diǎn)是多可以集成兩個制動鉗的制動管理，包含了SBC安全制動控制功能，可以保制動功能“始終在線”。除此之外SBT安全制動測試功能，可以根據(jù)需要進(jìn)行制動力矩的檢測，在制動力矩達(dá)到臨界狀態(tài)之前就盡早發(fā)現(xiàn)制動力矩是否出現(xiàn)偏差。另外，安全制動模塊可以設(shè)置對檢測周期進(jìn)行監(jiān)控，如果在檢測周期內(nèi)，制動器沒有給出保持轉(zhuǎn)矩，則可利用驅(qū)動控制器的制動器輸入功能，輸入制動轉(zhuǎn)矩，這個功能主要是考慮了電動機(jī)制動器的要求。之后可以再次檢查整個系統(tǒng)是否滿足測試扭矩的要求。